Под «предварительным заполнением подписи отправителя» вы подразумеваете подпись от имени отправителя?
Служба облачной электронной подписи DocuSign не позволяет программно подписывать документ от имени лица.
Обходным решением является фотокопирование / сканирование подписи отправителя в исходном PDF-файле.
Стандартный поток подписания / встречной подписи - отправитель отправляет неподписанный документ клиенту для подписи, подписывает клиент, тогда отправитель встречный подписывает