Модуль Python работает, но функция не - PullRequest
0 голосов
/ 15 мая 2018

, хотя я знаю синтаксис Python и написал несколько сценариев для обработки и анализа данных (спектры и изображения), которые выполняют эту работу, я никогда не работал с сетью или потоковой передачей и думаю, что должен признать, что мои навыки программирования довольно низки.Возможно, я пытаюсь справиться больше, чем позволяют мои нынешние навыки, но это, вероятно, обычная ситуация для развития.

В любом случае, я работаю над (еще одним) графическим клиентом для управления камерой Raspberry Pi - и для развлечения, и для обучения.Короче говоря, я хотел бы запустить потоковый http-сервер из этого графического интерфейса.Я выбрал готовое решение и следовал этому рецепту

http://picamera.readthedocs.io/en/latest/recipes2.html#web-streaming

import io
import picamera
import logging
import socketserver
from threading import Condition
from http import server

PAGE="""\
<html>
description of webpage
</html>
"""

class StreamingOutput(object):
    def __init__(self):
        self.frame = None
        self.buffer = io.BytesIO()
        self.condition = Condition()

    def write(self, buf):
        if buf.startswith(b'\xff\xd8'):
            # New frame, copy the existing buffer's content and notify all
            # clients it's available
            self.buffer.truncate()
            with self.condition:
                self.frame = self.buffer.getvalue()
                self.condition.notify_all()
            self.buffer.seek(0)
        return self.buffer.write(buf)

class StreamingHandler(server.BaseHTTPRequestHandler):
    def do_GET(self):
        if self.path == '/':
            self.send_response(301)
            self.send_header('Location', '/index.html')
            self.end_headers()
        elif self.path == '/index.html':
            content = PAGE.encode('utf-8')
            self.send_response(200)
            self.send_header('Content-Type', 'text/html')
            self.send_header('Content-Length', len(content))
            self.end_headers()
            self.wfile.write(content)
        elif self.path == '/stream.mjpg':
            self.send_response(200)
            self.send_header('Age', 0)
            self.send_header('Cache-Control', 'no-cache, private')
            self.send_header('Pragma', 'no-cache')
            self.send_header('Content-Type', 'multipart/x-mixed-replace; boundary=FRAME')
            self.end_headers()
            try:
                while True:
                    with output.condition:
                        output.condition.wait()
                        frame = output.frame
                    self.wfile.write(b'--FRAME\r\n')
                    self.send_header('Content-Type', 'image/jpeg')
                    self.send_header('Content-Length', len(frame))
                    self.end_headers()
                    self.wfile.write(frame)
                    self.wfile.write(b'\r\n')
            except Exception as e:
                logging.warning(
                    'Removed streaming client %s: %s',
                    self.client_address, str(e))
        else:
            self.send_error(404)
            self.end_headers()

class StreamingServer(socketserver.ThreadingMixIn, server.HTTPServer):
    allow_reuse_address = True
    daemon_threads = True

with picamera.PiCamera(resolution='640x480', framerate=24) as camera:
    output = StreamingOutput()
    camera.start_recording(output, format='mjpeg')
    try:
        address = ('', 8000)
        server = StreamingServer(address, StreamingHandler)
        server.serve_forever()
    finally:
        camera.stop_recording()

ОК, поэтому этот код работает нормально, если он запускается как отдельное приложение.Но если я вместо этого попытаюсь запустить его как функцию, т. Е. Если я захочу сделать что-то подобное после построения классов

def main():
    with picamera.PiCamera(resolution='640x480', framerate=24) as camera:
            output = StreamingOutput()
            camera.start_recording(output, format='mjpeg')
            try:
                address = ('', 8000)
                server = StreamingServer(address, StreamingHandler)
                server.serve_forever()
            except(KeyboardInterrupt):
                camera.stop_recording()

if __name__ == '__main__':
    main()

, то он не будет транслироваться, хотя выходные объекты и объекты сервера созданы,Я действительно озадачен, может кто-нибудь ответить, пожалуйста, почему?- Я не удивлюсь, если ответ окажется простым, а вопрос глупым, и поэтому был бы благодарен, если бы кто-то мог порекомендовать некоторые учебные пособия или упрощенное чтение по написанию сервера / клиента для потоковой передачи / получения данных.

Другое дело, что я хотел бы иметь возможность убить этот сервер по запросу - для этого, я полагаю, хорошее решение состоит в том, чтобы использовать модуль потоков и иметь графический интерфейс и сервер, работающие в отдельных потоках?Большое спасибо

N

1 Ответ

0 голосов
/ 15 мая 2018

Вы правы, первый ответ довольно прост.

Проблема в том, что переменная output, которую вы пытаетесь прочитать в StreamingHandler, не находится в scope , когдаваш код, который определяет его, находится внутри функции с именем main.

output = 5

def test():
    print(output)

# the following statement runs fine, output is in scope because it
# was defined in the top-level scope   
test()

def test_2():
    print(output_2)

def main():
    output_2 = 6
    test_2()

# error! test_2 doesn't know the value of output_2 because the
# output_2 variable was declared within main()
main()

Итак, вам нужно найти способ передачи переменной output на сервер.Мой подход состоит в том, чтобы объявить выходные данные как переменную класса в StreamingHandler и добавить output в качестве аргумента при создании нового StreamingServer следующим образом:

import io
import picamera
import logging
import socketserver
from threading import Condition
from http import server

PAGE="""\
<html>
description of webpage
</html>
"""

class StreamingOutput(object):
    def __init__(self):
        self.frame = None
        self.buffer = io.BytesIO()
        self.condition = Condition()

    def write(self, buf):
        if buf.startswith(b'\xff\xd8'):
            # New frame, copy the existing buffer's content and notify all
            # clients it's available
            self.buffer.truncate()
            with self.condition:
                self.frame = self.buffer.getvalue()
                self.condition.notify_all()
            self.buffer.seek(0)
        return self.buffer.write(buf)

class StreamingHandler(server.BaseHTTPRequestHandler):
    output = None

    def do_GET(self):
        if self.path == '/':
            self.send_response(301)
            self.send_header('Location', '/index.html')
            self.end_headers()
        elif self.path == '/index.html':
            content = PAGE.encode('utf-8')
            self.send_response(200)
            self.send_header('Content-Type', 'text/html')
            self.send_header('Content-Length', len(content))
            self.end_headers()
            self.wfile.write(content)
        elif self.path == '/stream.mjpg':
            self.send_response(200)
            self.send_header('Age', 0)
            self.send_header('Cache-Control', 'no-cache, private')
            self.send_header('Pragma', 'no-cache')
            self.send_header('Content-Type', 'multipart/x-mixed-replace; boundary=FRAME')
            self.end_headers()
            try:
                while True:
                    with StreamingHandler.output.condition:
                        StreamingHandler.output.condition.wait()
                        frame = StreamingHandler.output.frame
                    self.wfile.write(b'--FRAME\r\n')
                    self.send_header('Content-Type', 'image/jpeg')
                    self.send_header('Content-Length', len(frame))
                    self.end_headers()
                    self.wfile.write(frame)
                    self.wfile.write(b'\r\n')
            except Exception as e:
                logging.warning(
                    'Removed streaming client %s: %s',
                    self.client_address, str(e))
        else:
            self.send_error(404)
            self.end_headers()

class StreamingServer(socketserver.ThreadingMixIn, server.HTTPServer):
    allow_reuse_address = True
    daemon_threads = True
    def __init__(self, address, handler, output):
        handler.output = output
        super().__init__(address, handler)

def main():
    with picamera.PiCamera(resolution='640x480', framerate=24) as camera:
            output = StreamingOutput()
            camera.start_recording(output, format='mjpeg')
            try:
                address = ('', 8000)
                server = StreamingServer(address, StreamingHandler, output)
                server.serve_forever()
            except(KeyboardInterrupt):
                camera.stop_recording()

if __name__ == '__main__':
    main()        

Я оставляю ваш вопрос об убийстве серверав мои ученые колледжи на данный момент.

...