Я управляю двигателем постоянного тока с помощью Infineon BTN (mosfet) и STM32F103 MCU. То, что я делаю, - это увеличение ШИМ постоянного тока с 0 до 100% за 10 секунд и после этого сохранение 100% постоянного тока.Однако 100% DC - это не 100%, как вы можете видеть на прицеле, есть всплеск, возвращающийся к 0, поэтому по таймеру TIM это, вероятно, 99%.То, что я хочу, это переключить использование выхода TIM для ШИМ в обычный ввод / вывод до уровня 1 через 10 секунд.Я попытался просто остановить ШИМ и переключить I / O, но он не работает, любая помощь приветствуется.
Rgds