Я нашел ответ.
Отпечаток пальца производится специальной командой
step([$class: 'ArtifactArchiver', artifacts: '**/*.jar', fingerprint: true])
Рекомендуется сделать это в отдельном шаге, вот что я сделал:
stage('arch') {
step([$class: 'ArtifactArchiver', artifacts: '**/*.jar', fingerprint: true])
}
Более подробную информацию можно найти здесь