Я пытаюсь использовать команду butterworth в matlab, но путаюсь с битом нормализованной частоты. Это говорит о том, что нормализованная частота составляет
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/FH9tR.png)
Я не понимаю, почему мы должны делить частоту дискретизации на 2. Кроме того, что делает MATLAB, когда он умножает это на число пи и обрабатывает это в радианах?