Я создаю сеть can-bus, которая будет обследовать некоторые датчики для сбора данных, чтобы лучше понять среду, которую мы хотим анализировать и контролировать.Для этого мы используем Candump для мониторинга трафика и можем отправлять отправленную информацию (из файлов CAN-BUS, которые можно найти по этому адресу: https://github.com/linux-can/can-utils.git). Я изменил некоторые коды, и они хорошо компилируются, теперь чтоЯ хочу сделать, это сделать родительский код, который может управлять этими программами C для управления средой. Я хочу использовать Python или C ++ для этого.
Пример алгоритма
while(sys == on){
if (everything is in place && security) then
{candump -l -t -n nb_of_max_cycle can0}
else { puts("error")}
if (user_id == permited_id && authentification) then
{ cansend can0 tram=[hexID_arbitration+data] }
else { puts("denied") }
}
Заранее спасибо за все типы предложений.
Я пытался работать с IDE, но не могу ничего скомпилировать, потому что используемый make-файл специально создан для программ can с стандартами iso для CANBUS.
Я хочу позвонить и поставить или получить основную информацию с помощью функций c, как будто я на терминале с этим кодом.