Я внедряю программу для отправки и получения сообщения CAN.Я использую драйвер HAL, но плата STM32H743i-eval является сложной, и модуль CAN полон регистров, а Tx и Rx выполняются в блоке RAM.Итак, я хочу знать простые функции драйвера Hal для этой платы, чтобы отправлять и получать сообщение размером 8 байт.Поэтому, если у кого-нибудь есть пример или вы можете написать мне основную функцию, содержащую точные вызываемые функции из библиотеки HAL.
спасибо.