ошибка: идентификатор huart1 us undefined.
huart1 объявлен как extern в main. c.
Что-то должно быть объявлен как extern в файле, где он находится, если использовать обычное слово «заимствованный».
Но он должен действительно существовать (ie, а не extern ) - это какой-то файл. В противном случае компоновщик найдет только попытки использовать его, но на самом деле никогда не найдет «это» для использования.
В то же время вы, возможно, действительно не захотите вызывать базовый c последовательная функция из множества мест, но, возможно, вы захотите обернуть ее чем-то подходящим для почему вы ее вызываете, например, для отправки данных на периферийное устройство или для создания распечатки отладки, et c. Тогда вы можете сохранить аргумент только в одном файле и вам не придется делиться им.