Мы используем карту Левена в качестве графика дорожной модели.Мы стремимся разработать систему, используя муравьев-разведчиков, а также технико-экономических муравьев, которые бродят по карте, чтобы распространять знания о местной среде.Муравьи-разведчики отправляются транспортными средствами и сообщают о том, что они нашли удобный путь для сбора посылок, тогда как муравьи-осуществители будут отправляться посылками и беспорядочно перемещаться, чтобы уведомить транспортные средства об их существовании.В идеале, эти муравьи не видны на карте во время роуминга и не будут связаны регулярными временными ограничениями (более быстрое движение, чем у других транспортных средств).
Существует ли какая-либо поддержка такой системы делегирования MAS, как эта,и если нет, то какой будет наилучший подход для его реализации?