Вам нужно зайти на сайт red5recorder и посмотреть, есть ли учебник, но код довольно прост.
Класс NetConnection подключается к медиа-серверу, класс NetStream отправляет сообщения, а прослушиватели событий, настроенные для экземпляра NetConnection, захватывают ответы с сервера.