Я использую отслеживание маркеров ChAruCo из OpenCV Contrib. Я бы хотел отслеживать несколько досок, но механизм создания досок маркеров не такой, как я ожидал.
То, что я представляю, имеет один словарь (скажем, DICT_4X4_50) для создания множества маркеров с использованием различных диапазонов идентификаторов из словаря. CharucoBoard :: create () принимает словарь и использует маркеры 0-X для создания доски. Я хотел бы добавить смещение к началу диапазона.
Если я могу создать доски, cv :: aruco :: deteMarkers () выводит идентификаторы, которые могут определить, какая плата отображается. Поддерживается ли это, и если нет, то как мне отслеживать отслеживание нескольких целей?