В настоящее время я работаю над проектом компьютерного зрения, где мне нужно оценить положение иглы, чтобы помочь хирургу, оперирующему ею. Излишне говорить, что мне нужна чрезвычайно высокая точность.
В настоящее время я работаю над кодом, который оставил последний стажер, и он использовал фидуциальные маркеры aruco для оценки позы.
Я уже читал некоторые документы и у вас есть ощущение, что aruco недостаточно хорош, но, похоже, существует большое количество словарей, свойства которых сильно различаются.
Что лучше для этого приложения: apriltag, s-TAG или ARToolKitPlus? *