Я нашел инструкции для этого для Xterm и aterm здесь:
http://gentoo -wiki.com / TIP_Linux_Colors_in_Aterm / rxvt
Из тех, что мне удалось получить более яркие цвета, добавив:
rxvt*background: #000000
rxvt*foreground: #7f7f7f
rxvt*color0: #000000
rxvt*color1: #9e1828
rxvt*color2: #aece92
rxvt*color3: #968a38
rxvt*color4: #414171
rxvt*color5: #963c59
rxvt*color6: #418179
rxvt*color7: #bebebe
rxvt*color8: #666666
rxvt*color9: #cf6171
rxvt*color10: #c5f779
rxvt*color11: #fff796
rxvt*color12: #4186be
rxvt*color13: #cf9ebe
rxvt*color14: #71bebe
rxvt*color15: #ffffff
в конец моего ~/.Xdefaults файла