Тан останавливается при входе в другое занятие для сканирования QR-кода

Question

Я разрабатываю приложение, которое является проектом Google Tango, когда я запускаю другое действие для сканирования QR-кода. Tango останавливается, и в logcat отображается сообщение об ошибке: -

11-20 10:31:17.247 548-13246/? E/Camera3-Device: RequestThread: Can't get output buffer, skipping request: Broken pipe (-32)
11-20 10:31:17.247 548-13246/? E/Camera3-OutputStream: getBufferLocked: Stream 0: Can't dequeue next output buffer: Broken pipe (-32)

Answer 1

Вызов mTango.disconnect (); (mTango является объектом класса Tango) перед выходом из сцены предотвратит сбой.Спасибо!