Как получить глубину изображения в GoogleTango

Question

Я занимаюсь разработкой приложения для измерения, в котором я хочу получить изображение глубины, подобное этому В классе TangoCameraIntrinsics есть опция, подобная TANGO_CAMERA_DEPTH, если я использую это

@Override
            public void onFrameAvailable(int cameraId) {
                // Check if the frame available is for the camera we want and update its frame
                // on the view.
                if (cameraId == TangoCameraIntrinsics.TANGO_CAMERA_DEPTH) {
                    // Mark a camera frame as available for rendering in the OpenGL thread.
                    mIsFrameAvailableTangoThread.set(true);
                    mSurfaceView.requestRender();
                }
            }

при запуске приложения показывает черный экран.Пожалуйста, помогите мне, как получить глубину изображения, заранее спасибо