cap = cv2.VideoCapture (0) не открывает веб-камеру при выполнении команды в Google Colab.
Поскольку в вашем браузере работает Colab, вам нужно использовать веб-API для доступа к локальному оборудованию, например к камере.
Вот пример, показывающий, как захватить изображение с вашей локальной веб-камеры в Colab: https://colab.research.google.com/notebooks/snippets/advanced_outputs.ipynb#scrollTo=2viqYx97hPMi