Можно ли получить доступ к COM-порту в Android без кода C?
Да.Для портов COM (последовательный, UART) через USB ключи на основе FTDI ( FT232 ), Prolific ( PL2303 ), Silicon Labs ( CP210X * 1008)*) и некоторые другие, вы можете использовать эту библиотеку Felipe Herranz.
FTDI также имеет страницу поддержки Android , собственные библиотеки d2xx дляего устройства и даже пример приложения терминала с исходным кодом .
и Android Things платформа имеет «из коробки» поддержку последовательного порта: UART с образцов использования.