Сохранение объектных ориентаций в ARKit ARWorldMap - PullRequest
Новая
       15

Сохранение объектных ориентаций в ARKit ARWorldMap

0 голосов
/ 21 ноября 2018

Я пытаюсь сохранить модель в ARKit, используя ARWorldMap.Я могу сохранить и загрузить модели, но ориентация, которую я применяю к объектам перед сохранением, не сохраняется с объектом.

То, что я сейчас делаю

Объекты сохраняются и загружаются: 

  /// - Tag: GetWorldMap
  @objc func saveExperience(_ button: UIButton) {
    sceneView.session.getCurrentWorldMap { worldMap, error in
      guard let map = worldMap
        else { self.showAlert(title: "Can't get current world map", message: error!.localizedDescription); return }

      // Add a snapshot image indicating where the map was captured.
      guard let snapshotAnchor = SnapshotAnchor(capturing: self.sceneView) else {
        fatalError("Can't take snapshot")

      }
      map.anchors.append(snapshotAnchor)

      do {
        let data = try NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: map, requiringSecureCoding: true)
        try data.write(to: self.mapSaveURL, options: [.atomic])
        DispatchQueue.main.async {
          self.loadExperienceButton.isHidden = false
          self.loadExperienceButton.isEnabled = true
        }
      } catch {
        fatalError("Can't save map: \(error.localizedDescription)")
      }
    }
  }

  /// - Tag: RunWithWorldMap
  @objc func loadExperience(_ button: UIButton) {

    /// - Tag: ReadWorldMap
    let worldMap: ARWorldMap = {
      guard let data = mapDataFromFile
        else { fatalError("Map data should already be verified to exist before Load button is enabled.") }
      do {
        guard let worldMap = try NSKeyedUnarchiver.unarchivedObject(ofClass: ARWorldMap.self, from: data)
          else { fatalError("No ARWorldMap in archive.") }
        return worldMap
      } catch {
        fatalError("Can't unarchive ARWorldMap from file data: \(error)")
      }
    }()

    // Display the snapshot image stored in the world map to aid user in relocalizing.
    if let snapshotData = worldMap.snapshotAnchor?.imageData,
      let snapshot = UIImage(data: snapshotData) {
      self.snapshotThumbnail.image = snapshot
    } else {
      print("No snapshot image in world map")
    }
    // Remove the snapshot anchor from the world map since we do not need it in the scene.
    worldMap.anchors.removeAll(where: { $0 is SnapshotAnchor })

    let configuration = self.defaultConfiguration // this app's standard world tracking settings
    configuration.initialWorldMap = worldMap
    sceneView.session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])

    isRelocalizingMap = true
    virtualObjectAnchor = nil
  }

Вращение: 

@objc func didRotate(_ gesture: UIRotationGestureRecognizer) {
    sceneView.scene.rootNode.eulerAngles.y = objectRotation
    gesture.rotation = 0
}

А затем оно отображается: 

  func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    guard anchor.name == virtualObjectAnchorName else {
      return
    }

    // save the reference to the virtual object anchor when the anchor is added from relocalizing
    if virtualObjectAnchor == nil {
      virtualObjectAnchor = anchor
    }
    node.addChildNode(virtualObject)
  }

Как я могу это сделать?

Как я могу это сделать?Я пробовал несколько решений, но ориентация никогда не сохраняется.Он загружает объект в правильном положении, но вращение и масштабирование никогда не сохраняются, даже если я применяю его к корневому узлу.Единственный вариант, который я вижу, - это также сохранить преобразование как отдельный объект данных, загрузить его и применить.Но, похоже, должно быть возможно сохранить эти данные вместе с объектом.

...