Вы можете использовать либо строковую интерполяцию
routerLink="/update/{{obj.id}}"
, либо синтаксис привязки атрибутов:
[routerLink]="'/update/' + obj.id"
, либо, как предложил Pankaj, синтаксис привязки атрибутов выглядит следующим образом:
[routerLink]="'['/update', obj.id]"