Вам нужно было импортировать -Swift.h как для платформы, так и для цели приложения
Например:
#import <UIKit/UIKit.h>
#import <AVFoundation/AVFoundation.h>
#import <Foundation/Foundation.h>
#import "XLPagerTabStrip-Swift.h"
#import "RealmSwift-Swift.h"
...... // Add all frameworks, subclasses, and dependance ios frameworks
#import "MyProject-Swift.h"
Вы можете прочитать эту статью Как импортировать заголовок файла и проверять пути