Я использую ПЛК Siemens S7-1200 и настраиваю его с помощью TIA Portal V14.У меня есть код, который отлично работал в течение нескольких месяцев, в основном это просто ПИД-контроллер, использующий блок PID_Compact_V1, но недавно я настраивал параметры ПИД-регулятора, и когда я вводил в действие новые значения, реакция была неожиданно медленной.
Я предполагаю, что я случайно изменил некоторые настройки на портале TIA, что могло произойти?
Проверки:
Я сильно увеличил значение пропорциональности и даже смешно снизил значение интеграла, иэто явно не связано с параметрами.
Я проверил время цикла, и OB работает с ожидаемым циклическим временем 250 мс, как это всегда было.
Проверял теги для подтвержденияПеременная процесса равна 0, ожидаемый результат для «Переменной переменной» «взбил» до 100%, но вместо этого он ползет вверх со скоростью улитки.
Нет диагностических ошибок или предупреждений, особенно нет битов ошибок в блоке PID.