Я делаю какой-то проект и хочу распознать лицо и получить ориентир лица по изображению с глубины камеры.Я использую глубину камеры Intel RealSense D415.Я знаю способ распознать лицо и получить ориентир для лица по изображениям RGB.Но теперь я хочу сделать то же самое из глубины изображения с камеры.Не могли бы вы сказать мне, если бы вы знали, как это сделать?