На самом деле, посмотрите на новые версии AUTOSAR (> 4.2) и посмотрите на AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture о безопасности и новых трансформаторах.На самом деле, ASIL SWC - это конец, а не ваш AUTOSAR Com.Это может быть вполне нормально, иметь QS ComStack.Вы можете просто использовать Safety OS и Safety RTE.Новые трансформаторы также запускаются из Rte_Read / Rte_Write, и вы возвращаете результат в SWC, который нуждается в проверке безопасности.