Вот решение Python3, которое использует модуль коллекций.
from collections import Counter
from random import randint
roll = [randint(1, 6) for x in range(5)]
result = max([x for x, cnt in Counter(roll).items() if cnt==2] or [-1])
print(roll, '->', result)
Кстати, здесь есть крайний случай (4 вида = 2 пары), в зависимости от желаемого результата, который вы можете пожелатьсравнивать как cnt > 1
вместо