Я разобрался с одним решением.Это не красиво, но это работает.Мы определяем пользовательскую функцию, которая вызывает as.matrix
from rpy2.robjects.packages import STAP
mfunc = 'myasmatrix <- function(dobj){return(as.matrix(dobj))}'
myasmatrix = STAP(mfunc, "myasmatrix")
np.array(myasmatrix.myasmatrix(rres))
>>> array([[0. , 0.0663193 , 0.01159857, 0.14378692, 0.10069314],
[0.0663193 , 0. , 0.06064907, 0.07965314, 0.03511945],
[0.01159857, 0.06064907, 0. , 0.13898505, 0.095319 ],
[0.14378692, 0.07965314, 0.13898505, 0. , 0.04757353],
[0.10069314, 0.03511945, 0.095319 , 0.04757353, 0. ]])