Я не думаю, что это выполнимо, имя контроллера должно быть в URL, получить то, что вам нужно для настройки имени модуля, затем urlManager:
'urlManager' => [
'enablePrettyUrl' => true,
'showScriptName' => false,
'enableStrictParsing' => false,
'rules' => [
'newcontroller/<id>/<name>' => 'moduleAlias/newcontroller',
],
],
Затем в действии вы можете получитьзначение по Yii::$app->request->get('id');