Тригонометрия Pygame: дрожание положения при перемещении цели - PullRequest
Новая
       14

Тригонометрия Pygame: дрожание положения при перемещении цели

0 голосов
/ 22 ноября 2018

У меня проблема с алгоритмом тригонометрии в Python.Я работаю над маленьким стрелком сверху вниз, и способ вычисления угла и поворота спрайта работает для моего игрока, моих пуль, но для моих врагов (всегда лицом к игроку), он делает что-то странное ..

Он отлично работает, когда игрок неподвижен, но как только игрок движется (и угол меняется), враги дрожат на месте, видимо перемещаясь вперед и назад на один или два пикселя в каждом кадре.Я оставил свои отладочные отпечатки в коде и приложу некоторые из распечаток консоли во время Проблемы: 

class Enemy:
    def __init__(self, x, y,):
        self.x = x
        self.y = y
        self.angle = 0
        self.speed = 2
        self.velX = 0
        self.velY = 0

        self.scoreVal = 10
        self.texture = pygame.image.load('char_terrorist.png')
        self.image = pygame.transform.rotate(self.texture, int(self.angle))

    def rotate(self):
        targetX, targetY = player1.x, player1.y
        relX, relY = targetX - self.x, targetY - self.y
        self.angle = (180 / math.pi) * math.atan2(relY, relX) 
        self.image = pygame.transform.rotate(self.texture, int(self.angle)*-1-90)
        self.rect = self.image.get_rect(center=(self.x, self.y))
        self.velX = self.speed * math.cos(self.angle)
        self.velY = self.speed * math.sin(self.angle)

        print()
        print('## ROTATE: velX, velY: ', self.velX, self.velY)
        print('## ROTATE ANGLE: ', self.angle)

    def move(self):
        print('## MOVE: velX: ', self.velX, '        velY: ', self.velY)
        self.x += self.velX
        self.y += self.velY 

    def render(self):
        imageRect = self.image.get_rect()
        imageRect.center = self.x, self.y
        playSurface.blit(self.image, imageRect)

И часть распечатки консоли: 

## ROTATE: velX, velY:  1.5033760962079608 1.31903764667674
## ANGLE:  -93.52760115485472
## MOVE: x, y:  158.34842803029636 374.5728764810448
## MOVE: velX, velY:  1.5033760962079608 1.31903764667674

## ROTATE: velX, velY:  -0.15199863628529925 -1.9942157392236701
## ANGLE:  -95.89464860414104
## MOVE: x, y:  158.19642939401106 372.5786607418211
## MOVE: velX, velY:  -0.15199863628529925 -1.9942157392236701

## ROTATE: velX, velY:  -1.6646141877222582 1.1086296072330768
## ANGLE:  -97.97691175203515
## MOVE: x, y:  156.5318152062888 373.6872903490542
## MOVE: velX, velY:  -1.6646141877222582 1.1086296072330768

## ROTATE: velX, velY:  1.2713600983706417 1.5439052756794998
## ANGLE:  -99.64905773569804
## MOVE: x, y:  157.80317530465945 375.2311956247337
## MOVE: velX, velY:  1.2713600983706417 1.5439052756794998

## ROTATE: velX, velY:  0.47746450045160277 -1.9421708603540784
## ANGLE:  -101.8607010982417
## MOVE: x, y:  158.28063980511104 373.28902476437963
## MOVE: velX, velY:  0.47746450045160277 -1.9421708603540784

## ROTATE: velX, velY:  1.743360387120541 0.9801502745084132
## ANGLE:  -100.01878896583855
## MOVE: x, y:  160.02400019223157 374.269175038888
## MOVE: velX, velY:  1.743360387120541 0.9801502745084132

## ROTATE: velX, velY:  -1.2224714556282295 1.5828971982331
## ANGLE:  -98.30254758732487
## MOVE: x, y:  158.80152873660333 375.85207223712115
## MOVE: velX, velY:  -1.2224714556282295 1.5828971982331

Я заметил, чтоvelX и velY вычисляются неправильно, но угол кажется правильным .. Я действительно не знаю, как отладить это лучше, я сейчас смотрю на алгоритм углов, но не пойму правильную идею..

Спасибо, ребята, за вашу помощь!

1 Ответ

0 голосов
/ 22 ноября 2018

Причина ошибки, как я указал в комментарии, связана с использованием degree для math.sin() и math.cos().

Так что просто измените их обратно на радиан, чтобы решить проблему. 

self.velX = self.speed * math.cos(self.angle * (math.pi /180))
self.velY = self.speed * math.sin(self.angle * (math.pi /180))
...