Вы можете прочитать один датчик, а затем другой в цикле.Я не уверен, как выглядит код для чтения данных, но я думаю, что это возможно.Если нет, вам придется использовать многопоточную систему (https://docs.python.org/3/library/threading.html).
Наличие нескольких потоков означает, что у вас одновременно работает несколько блоков кода, это может привести к некоторым сложностям, но это не должно быть слишкомтрудно просто запустить 2 потока одновременно. Надеюсь, это поможет, удачи в вашем проекте.
Также, если бы вы могли написать сценарий bash для запуска всех 5 сценариев одновременно, вот так:
python3 script1.py &
python3 script2.py &
python3 script3.py &
и затем запустите этот файл, чтобы начать все сразу.