В настоящее время я разрабатываю приложение Android, в котором мне нужно получить данные о гравитации. Некоторые источники в сети говорят, что гравитация извлекается Android API из необработанных данных акселерометра с использованием фильтра Калмана. Мой вопрос: нужно ли мне фильтровать данные гравитации от шума (как в случае акселерометра и гирометра), или они уже отфильтрованы API Android перед возвратом вектора гравитации?
Спасибо.