Вы можете создать API с необходимой вам технологией, при условии, что Dialogflow может понять ответ от API.
Вам необходимо настроить его, перейдя к Выполнение и укажите его на свой API.
API должен ответить с такой структурой: Dialogflow .
И если вы планируете интегрировать с Actions в Google, у вас естьэто репозиторий , который включает несколько примеров ответов.
И здесь у вас есть несколько библиотек для взаимодействия с Dialogflow с различными языками.