Вам необходимо экспортировать функцию, иначе Firebase не сможет запустить / развернуть ее.Вы можете просмотреть несколько замечательных примеров кода о том, как выполнять Действия в Google Assistant с Firebase здесь .
Следующий код должен помочь вам начать работу.
const {dialogflow} = require('actions-on-google');
const functions = require('firebase-functions');
const app = dialogflow({debug: true});
exports.myFunction = functions.https.onRequest(app);