К настоящему времени я использую pcl::visualization::PCLVisualizer для визуализации своего облака точек.Программа просмотра проста в использовании. Я могу просто добавить несколько объектов облака точек, а также многоугольную сетку, и я могу настроить их цвет и некоторые другие атрибуты рендеринга.
Но я хочу сохранить все это в двоичном видефайл, и когда я открою этот файл, он будет отображен как то, что я вижу в программе просмотра.
Я могу найти в их документе pcl::io::savePCDFile, который принимает один указатель облака точек, как яможно сохранить несколько точек / сеток в один файл?