Я даю вам метод с помощью maya.cmds Второй может быть решением в pymel, но может быть и другой более простой метод.
import maya.cmds as cmds
sel = cmds.ls(sl=True, o=True)[0]
sel_vtx = cmds.ls('{}.vtx[:]'.format(sel), fl=True)
import pymel.core as pm
obj_sh = pm.ls(sl=True, dag=True, type='mesh')[0]
vtx_nb = obj_sh._numVertices()
vtx_flatten = ['{}.vtx[{}]'.format(obj_sh,i) for i in vtx_nb]
--- EDIT ---
import pymel.core as pm
obj_sh = pm.ls(sl=True, dag=True, type='mesh')[0]
for v in obj_sh.vtx:
print(v)