Я разрабатываю приложение с низким энергопотреблением на STM32L476 (с FreeRTOS).Я использую SW4STM32 и STM32CubeMx.Я рассмотрел пример режима ожидания Tickless, который использует спящий режим.Мне нужно больше энергосбережения, поэтому я планирую использовать режим STOP2.Можно ли использовать режим STOP2 вместе с FreeRTOS?