Для этого можно, например, добавить атрибут данных для дочерних элементов вашего контейнера меню
<p id="cf7_controls">
<span class="selected"></span>
<span data-image="cylinder">CYLINDER HEAD & BARRELS</span>
<span data-image="crankcase">CRANKCASES</span>
<span data-image="cooling">COOLING SYSTEM</span>
<span data-image="intervals">ENGINE INTERNALS</span>
</p>
А затем в свой файл JavaScript добавьте
$("#cf7_controls span").hover(function(){
//Find the image wich refers to the hovered link
var image = $(this).data("image");
$( "img[src^="+image+"]").css({ opacity: 1 });
})