Причина, по которой вы получаете это сообщение об ошибке, скорее всего заключается в том, что ваш бот не является участником соответствующего частного канала.
Обходной путь - попросить пользователя пригласить пользователя бота на каждый частный канал, в котором он хочет использовать ваше приложение.