Взято из этого поста :
Для файлов cookie можно использовать функцию delete_all_cookies:
driver.delete_all_cookies()
Для кэша нет прямогоспособ сделать это через Selenium.Если вы пытаетесь убедиться, что все очищено в начале запуска драйвера Chrome или когда вы закончите, вам не нужно ничего делать.Каждый раз, когда вы инициализируете веб-драйвер, это новый экземпляр без кеша, файлов cookie или истории.Каждый раз, когда вы отключаете драйвер, все это очищается.