Чтобы подключить dronekit-sitl к планировщику миссий, просто установите для параметра соединения (в правом верхнем углу) значение TCP, затем нажмите кнопку подключения и установите для удаленного IP-адреса 127.0.0.1 и удаленного порта значение 5760. Как показано на этом рисунке:
И вы должны быть подключены к dronekit-sitl,Разработчик фактически указывает настройку соединения в своих документах Ссылка .
Но я рекомендую вам не использовать dronekit-sitl, если вы используете его для разработки программы с использованием dronekit.Просто используйте оригинальный SITL с сайта Ardupilot Link .Зачем ?потому что dronekit-sitl ограничен микропрограммой версии 3.3 (сейчас последняя версия микропрограммы 3.6), и вы не можете выполнять расширенное тестирование с ней (например, симуляция LIDAR, симуляция ветра, даже подключение SITL к 3D симулятору).
Советы от меня: если вы хотите разработать свою программу в Windows и использовать планировщик миссий в качестве GCS, вы можете включить подсистему Windows для Linux (WSL) Link и установить Ubuntu в WSL иследуйте инструкциям по настройке SITL в Linux Link .
ИЛИ просто используйте Ubuntu для разработки своей программы и используйте APM Planner в качестве GCS Link или просто установите Mission Planner в Ubuntuиспользуя WINE / Crossover (этот вариант я использую прямо сейчас).