Я пытаюсь создать приложение cpp, которое использует библиотеки opencv, которые я скомпилировал сам.
Это мой Makefile:
APP = appname
APP_OBJS = appname.o
OPENCV_DIR = /{path}/project-spec/meta-user/recipes-apps/opencv-vs/files
OPENCV_LIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann
CC = g++
CXXFLAGS += -std=c++11
all: build install
build: $(APP)
$(APP): $(APP_OBJS)
$(CXX) -o $@ $(LDFLAGS) -L$(OPENCV_DIR)/lib $(OPENCV_LIBS) $(APP_OBJS) $(LDLIBS)
clean:
-rm -f $(APP) *.elf *.gdb *.o
.PHONY: install image
install: $(APP)
$(TARGETINST) -d $(APP) /bin/$(APP)
%.o: %.cpp
$(CXX) -c -o $@ $< $(CXXFLAGS) -I$(OPENCV_DIR)/include -I$(LIBISS_DIR)
Пример файла lib:
$ file libopencv_stitching.so.2.4.11
libopencv_stitching.so.2.4.11: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, not stripped
В мой заголовочный файл я включил:
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"
Когда я запускаю petalinux-build -c appname или make appname Я получаю:
| appname.cpp:419: undefined reference to `cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&)'
| appname.cpp:419: undefined reference to `cv::_OutputArray::_OutputArray(cv::Mat&)'
| ...core.hpp:2219: undefined reference to `cv::noArray()
| /path/include/opencv2/core/operations.hpp:2607: undefined reference to `cv::fastFree(void*)'
| etc
| etc
| etc
| collect2: error: ld returned 1 exit status
| ERROR: oe_runmake failed
| make: *** [Makefile:24: appname] Error 1
Есть идеи почему?
В настоящее время я перехожу с Petalinux 2015 на 2018 год, и он отлично работает в 2015 году.