Мне удалось найти решение для этого.
Вы должны сохранить изображение на принтере, printer.StoreImage("R:IMAGE.GRF", Picture.Path, 400, 300)
и распечатать это же изображение, используя ZPL, "^XA^FO320,720^XGR:IMAGE.GRF^FS"
.Вы можете добавить больше команд ZPL вместе со следующей командой!