В настоящее время я занимаюсь разработкой приложения для Android с использованием OpenCv, и первый шаг этого процесса заключается в обнаружении и извлечении наибольшего контура изображения с камеры.
Я применил детектор краев Canny и findContours ()функция, но она не работает правильно, и реальный контур никогда не определяется.Я попытался поиграть с параметрами Canny и thresholding и без удачи попытался удалить бинаризацию изображения.
Вот исходное изображение:
и вот результат:
Java-код для обнаружения и рисования контура:
private Mat findLargestRectangle_2(Mat original_image) {
imgSource = new Mat(original_image.size(), CvType.CV_8UC1);
//imgSource = original_image;
//convert the image to black and white
Imgproc.cvtColor(original_image, imgSource, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
Imgproc.equalizeHist(imgSource, imgSource);
Imgproc.adaptiveThreshold(imgSource, imgSource, 255, Imgproc.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, Imgproc.THRESH_BINARY, 15, 40);
//apply gaussian blur to smoothen lines of dots
Imgproc.GaussianBlur(imgSource, imgSource, new Size(5, 5), 1);
//convert the image to black and white does (8 bit)
Imgproc.Canny(imgSource, imgSource, 100, 200, 3, false);
//find the contours
List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
Imgproc.findContours(imgSource, contours, new Mat(), Imgproc.RETR_LIST, Imgproc.CHAIN_APPROX_NONE);
double maxArea = -1;
int maxAreaIdx = -1;
if (contours.size() > 0) {
MatOfPoint temp_contour = contours.get(0); //the largest is at the index 0 for starting point
MatOfPoint2f approxCurve = new MatOfPoint2f();
Mat largest_contour = contours.get(0);
MatOfPoint2f maxCurve = new MatOfPoint2f();
List<MatOfPoint> largest_contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
for (int idx = 0; idx < contours.size(); idx++) {
temp_contour = contours.get(idx);
double contourarea = Imgproc.contourArea(temp_contour);
//compare this contour to the previous largest contour found
if (contourarea > maxArea) {
//check if this contour is a square
MatOfPoint2f new_mat = new MatOfPoint2f( temp_contour.toArray() );
int contourSize = (int)temp_contour.total();
Imgproc.approxPolyDP(new_mat, approxCurve, contourSize*0.05, true);
if (approxCurve.total() == 4) {
maxArea = contourarea;
maxCurve = approxCurve;
maxAreaIdx = idx;
largest_contours.add(temp_contour);
largest_contour = temp_contour;
}
}
}
if (largest_contours.size() >= 1) {
MatOfPoint temp_largest = largest_contours.get(largest_contours.size()-1);
largest_contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
largest_contours.add(temp_largest);
}
Imgproc.cvtColor(imgSource, imgSource, Imgproc.COLOR_BayerBG2RGB);
Imgproc.drawContours(imgSource, largest_contours, -1, new Scalar(0, 255, 0), 1);
double temp_double[] = maxCurve.get(0, 0);
if(temp_double != null) {
Point p1 = new Point(temp_double[0], temp_double[1]);
Imgproc.circle(imgSource, new Point(p1.x, p1.y), 20, new Scalar(255, 0, 0), 5); //p1 is colored red
}
temp_double = maxCurve.get(1, 0);
if(temp_double != null) {
Point p2 = new Point(temp_double[0], temp_double[1]);
Imgproc.circle(imgSource, new Point(p2.x, p2.y), 20, new Scalar(0, 255, 0), 5); //p2 is colored green
}
temp_double = maxCurve.get(2, 0);
if(temp_double != null) {
Point p3 = new Point(temp_double[0], temp_double[1]);
Imgproc.circle(imgSource, new Point(p3.x, p3.y), 20, new Scalar(0, 0, 255), 5); //p3 is colored blue
}
temp_double = maxCurve.get(3, 0);
if(temp_double != null) {
Point p4 = new Point(temp_double[0], temp_double[1]);
Imgproc.circle(imgSource, new Point(p4.x, p4.y), 20, new Scalar(0, 255, 255), 5); //p1 is colored violet
}
}
return imgSource;
}
Я застрял в этом процессе на несколько дней и желаю вам, ребятаможет помочь мне разобраться в чем проблема.