CUDA - Отдельные мин / макс (x, y, z) компоненты массива float3? - PullRequest
Новая
       21

CUDA - Отдельные мин / макс (x, y, z) компоненты массива float3?

0 голосов
/ 21 сентября 2018

У меня есть массив точек float3 на устройстве CUDA.Я хотел бы быстро найти минимальное и максимальное значения (отдельно) компонентов x, y и z.

Я знаю, что уже существует огромное количество реализаций, чтобы найти минимальные / максимальные значения для массивов, используяалгоритмы сокращения, но я не могу найти ни одного, который выполняет одну и ту же операцию над многокомпонентными переменными или предоставляет возможность предоставить шаг.

Кто-нибудь знает о каких-либо существующих реализациях, которые выполняли бы эту операцию?

1 Ответ

0 голосов
/ 23 сентября 2018

Я нашел метод с использованием упорных и пользовательских компараторов,

Для тех, кто хочет сделать что-то подобное, вы можете сделать следующее.На моей машине производительность в 10 раз выше для наборов данных, превышающих 10 миллионов элементов: 

// Comparators
struct comp_float3_x{
    __host__ __device__
        bool operator()(const float3& lhs, const float3& rhs){
        return lhs.x < rhs.x;
    } 
};

struct comp_float3_y {
    __host__ __device__
        bool operator()(const float3& lhs, const float3& rhs) {
        return lhs.y < rhs.y;
    }
};

struct comp_float3_z {
    __host__ __device__
        bool operator()(const float3& lhs, const float3& rhs) {
        return lhs.z < rhs.z;
    }
};

void getMinMaxDeviceFloat3(Vec3i& min, Vec3i& max, const DeviceArray<float3>& points)
{
    // Thrust does not deal with raw pointers well, wrapping is necessary
    thrust::device_ptr<float3> ptr = thrust::device_pointer_cast(points.ptr());
    thrust::pair<thrust::device_ptr<float3>, thrust::device_ptr<float3>> minmax_x = thrust::minmax_element(thrust::device, ptr, ptr + occupied_voxels, comp_float3_x());
    thrust::pair<thrust::device_ptr<float3>, thrust::device_ptr<float3>> minmax_y = thrust::minmax_element(thrust::device, ptr, ptr + occupied_voxels, comp_float3_y());
    thrust::pair<thrust::device_ptr<float3>, thrust::device_ptr<float3>> minmax_z = thrust::minmax_element(thrust::device, ptr, ptr + occupied_voxels, comp_float3_z());

    // Host buffers
    float3  min_x_host, min_y_host, min_z_host, max_x_host, max_y_host, max_z_host;

    // Copy data to host
    cudaMemcpy(&min_x_host, minmax_x.first.get(), sizeof(float3), cudaMemcpyDeviceToHost);
    cudaMemcpy(&min_y_host, minmax_y.first.get(), sizeof(float3), cudaMemcpyDeviceToHost);
    cudaMemcpy(&min_z_host, minmax_z.first.get(), sizeof(float3), cudaMemcpyDeviceToHost);
    cudaMemcpy(&max_x_host, minmax_x.second.get(), sizeof(float3), cudaMemcpyDeviceToHost);
    cudaMemcpy(&max_y_host, minmax_y.second.get(), sizeof(float3), cudaMemcpyDeviceToHost);
    cudaMemcpy(&max_z_host, minmax_z.second.get(), sizeof(float3), cudaMemcpyDeviceToHost);

    // Assign output
    min[0] = (int)min_x_host.x;
    min[1] = (int)min_y_host.y;
    min[2] = (int)min_z_host.z;
    max[0] = (int)max_x_host.x;
    max[1] = (int)max_y_host.y;
    max[2] = (int)max_z_host.z;
}
...