Установка ROS: нет такого файла или каталога - PullRequest
Новая
       13

Установка ROS: нет такого файла или каталога

0 голосов
/ 31 января 2019

Согласно ros wiki, для настройки среды я набрал 

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Ошибка: 

/opt/ros/kinetic/setup.bash:.:8: no such file or directory: /home/pikashun/setup.sh

В файле ~/.bashrc есть строка source /opt/ros/kinetic/setup.bash.

Я использую Ubuntu на WSL.Как я могу улучшить?

Спасибо!

Ответы [ 2 ]

0 голосов
/ 01 февраля 2019

у вас установлен кинетик?Вы можете проверить путь по 

/opt/ros/kinetic

Вы видите setup.bash

0 голосов
/ 31 января 2019

Файл /opt/ros/kinetic/setup.bash ничего не делает, кроме загрузки /opt/ros/kinetic/setup.sh из того же каталога.Возможно, вы не используете bash ( проверьте, какой терминал вы используете ), или что WSL ведет себя не так, как ожидалось.Тем не менее, вы можете просто изменить свою команду добавления следующим образом: 

 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.sh" >> ~/.bashrc

или в вашем случае, поскольку запись уже существует в вашем ~/.bashrc, отредактируйте строку source /opt/ros/kinetic/setup.bash в source /opt/ros/kinetic/setup.sh

...