Есть ли возможность установить kdl_parser без ROS в Windows

Question

У меня есть файл URDF моего робота, я пытаюсь определить дерево KDL внутри C ++ примерно так:

KDL::Tree my_tree;
if (!kdl_parser::treeFromFile("robot.urdf", my_tree)){
    std::cout << "Failed to construct kdl tree"<< std::endl;
    return false;
}

Приведенный выше код работает с ROS.Однако в другом проекте, который не является проектом ROS, мне нужно построить это дерево KDL.Этот компьютер не имеет ROS, и, к сожалению, операционная система Windows.

Как установить kdl_parser без использования ROS.

PS: Я не хочу устанавливать ROS в Windows для этой задачи.

Answer 1

Вы также можете создавать библиотеку для Windows:

http://www.orocos.org/kdl/installation-manual