Я недавно начал изучать ROS. при запуске файла узла в pycharm я сталкиваюсь с вышеупомянутой ошибкой.
мой интерпретатор python2 .7 , и у меня установлен yaml для python2 .7 . Я попытался добавить путь к папке yaml , но он все еще не работает. Я использую Ubuntu 18.04 .
сообщение об ошибке в терминале:
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/Oo7eJ.png)