Интеграция ROS с pycharm

Question

Я хотел запустить ROS в PyCharm, но не смог найти тот файл .desktop, как упомянуто здесь , в который должны быть внесены изменения. Более того, я хочу использовать ту же среду, которая создана для PyTorch, не хочу менять интерпретатор. Может ли кто-нибудь помочь мне с этим?

С уважением.

Answer 1

Вы можете добавить виртуальную среду с помощью следующих инструкций, затем вы должны добавить к ней дистрибутивы ROS (roslib) с помощью этой инструкции .

1. Файл > Настройки (или Ctrl + Alt + s в качестве ярлыка)> Проект: > Переводчик проекта .

2. В раскрывающемся списке интерпретатора проекта вы можете указать ROS Python интерпретатор, выбрав соответствующий из списка.

Путь к ROS-дистрибутивам, который вам нужен: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/distpackages