Вы должны поместить постоянную высоты в ваше текстовое представление.Потому что autolayout не может понять, сколько пикселей дать вашему обоим представлениям.Если вы хотите адаптировать свой рост в зависимости от текста, вы можете использовать:
TextViewHeightConstraint.constant = [TextView intrinsicContentSize].height
в своем коде после ссылки на ваше ограничение через iboutlet.