Я занимаюсь разработкой программного обеспечения для доступа к CJ2M-CPU1 и отправки / получения команд EIP.Мне нужна документация по интеграции OMRON / FINS с CIP.Насколько я знаю (через pcaps), OMRON определяет идентификатор класса 0x0405 и использует служебный код 0x4d (как это упоминается в Omron CJ2M для чтения / записи из программы для ПК по Ethernet / IP ).Я также видел другие сервисные коды, такие как 0x4b, 0x4c и 0x4e:
0060 4d 03 21 00 05 04 24 01 00 00 00 00
0070 00 80 6e 00 01 00 80 00 02 00 00 00 00 00 00 7d
0080 02 01 80 15 00 00 00 65
4d: service code
03: segment length
21 00 05 04 24 01: request path
00 00 00 00 00 80 6e 00 01 00: what is this?
80 00 02 00 00 00 00 00 00 7d: FINS header
02 01 80 15 00 00 00 65: FINS command
Я не знаю, как интерпретировать байты жирным шрифтом (десять байтов).
Знаете ли вы, где я могу найти информацию об этом (если она существует)?Я полагаю, что OMRON опубликует некоторые документы по этому вопросу.
Большое спасибо