Это не проблема кластеризации.
Вы не хотите группировать похожие здания или похожие машины скорой помощи.
У вас есть проблема с назначением.Вы хотите сопоставить поставщиков (пожарных) и спрос (зданий).
Хотя, конечно, есть некоторые сходства (пространственная согласованность), которые не выходят далеко за рамки того, что является некоторой проблемой оптимизации.