Nmap подходит для этого - используйте опцию -O для снятия отпечатков ОС и -oX "filename.xml" для , выводите в виде xml, который затем можно анализировать с c #.
Подходящей командной строкой будет (где 192.168.0.0/24 - подсеть для сканирования):
nmap -O -oX "filename.xml" 192.168.0.0/24
пропустите опцию -O, если вы не заинтересованы в угадывании ОС - если вы просто хотите использовать пинг-прогон, используйте -sP или прочитайте документацию для множества других опций.